#ifndef  _MODBUS_S_H
#define  _MODBUS_S_H
#include "stm32g0xx_hal.h" 



// modbus 支持的最大地址
#define MODBUS_S_MAX_ADDR  0X000A


typedef struct ModBusSlave_t{
	uint8_t ID;      // 从机地址
	uint8_t func;
	uint16_t Addr;   // 寄存器地址
	uint16_t length; // 寄存器长度
	uint8_t * data;     // 写入的数据
	uint16_t crc;    // crc
	uint16_t * reg;// 寄存器
	uint16_t regmax;
} ModBusSlave_t;


void ModbusSlaveInit(ModBusSlave_t * drv,uint8_t ID,uint8_t * data,uint16_t  * reg,uint16_t max);
int ModbusSlaveHandle(ModBusSlave_t * drv,uint8_t * data,uint16_t length );
int ModbusSlavePacket(ModBusSlave_t * drv,uint8_t *data);


#endif