#include "pwm-board.h"


void PwmInfoInit()
{

	GPIO_InitTypeDef   GPIO_InitStruct;
	MX_TIM2_PWMInit (5);   // PA15
//		//	__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
//		//	__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

////		GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
////		GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
////		GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;

////		GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_15;
////		HAL_GPIO_Init (GPIOA, &GPIO_InitStruct);
////		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_RESET);
//
//		//TIM2-CH2	PB3					GPIO_AF2_TIM2
//		GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
//		GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
//		GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;

//		//GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF2_TIM2;
//		GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3;
//		HAL_GPIO_Init (GPIOB, &GPIO_InitStruct);
//		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_SET);
//
//		//TIM2-CH3	PB10				GPIO_AF2_TIM2
//		GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
//		GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
//		GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;

//		//GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF2_TIM2;
//		GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10;
//		HAL_GPIO_Init (GPIOB, &GPIO_InitStruct);
//		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_RESET);
//		//TIM2-CH3	PB11	   GPIO_AF2_TIM2
//		GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
//		GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
//		GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;

//		//GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF2_TIM2;
//		GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11;
//		HAL_GPIO_Init (GPIOB, &GPIO_InitStruct);
//		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_11,GPIO_PIN_SET);
//
////		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_RESET);
////		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_RESET);
////		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_11,GPIO_PIN_RESET);
////
////		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_SET);
////		HAL_Delay(10);
////		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_SET);
////		HAL_Delay(10);
////		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_11,GPIO_PIN_SET);
////		HAL_Delay(10);
//		//PwmInfoStart(1);
//		//PwmInfoStart(2);
//		//PwmInfoStart(3);
//		//PwmInfoStart(4);
	PwmInfoSetDuty (1, 100) ; // 全部默认100 占空比
	PwmInfoSetDuty (2, 100) ; // 全部默认100 占空比
	PwmInfoSetDuty (3, 100) ; // 全部默认100 占空比
	PwmInfoSetDuty (4, 100) ; // 全部默认100 占空比
}

// 占空比
void PwmInfoSetDuty (int index, int duty)
{

	MX_TIM2_PWMStart (index, duty);
}

//void PwmInfoStop(int index)
//{
//	MX_TIM2_PWMStop(index);
//}