引入mqtt 引入cjson

middleware/modbus/modbus-s.c

@@ -3,9 +3,10 @@
 #include<stdint.h>
 #include "crc.h"
 #include "modbus-s.h"
+#include "modbus-m.h"
 
 #if !defined(LOG_TAG)
-    #define LOG_TAG          "main"
+    #define LOG_TAG          "modbus-s"
 #endif
 #include <elog.h>
 
@@ -22,19 +23,16 @@ void ModbusSlaveInit(ModBusSlave_t * drv,uint8_t ID,uint8_t * data,uint16_t  * r
 //-1 地址错误
 int ModbusSlaveHandle(ModBusSlave_t * drv,uint8_t * data,uint16_t length )
 {
-	uint16_t rcrc = 0,ccrc = 0 ;
 	if( (data[0] != drv->ID)  && (data[0] != 0x00))
 	{
 		// 地址错误
 		return -1;
 	}
-	rcrc = ((uint16_t)data[length- 1] << 8) + (uint16_t)data[length- 2] ;
-	ccrc = MX_CRC_CALC(data,length-2);
-	if (rcrc != ccrc )
+	if(modbus_m_crc_check(data,length) != MOD_OK)
 	{
-		log_e("rcrc:%04X,ccrc:%04X\r\n",rcrc,ccrc) ;
 		return -2;
 	}
+
 	drv->func = data[1] ;
 	
 	switch (drv->func)