引入mqtt 引入cjson
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#include "usart-board.h"
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#include "modbus-s.h"
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#include "modbusaddr.h"
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#include "data.h"
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ALIGN(RT_ALIGN_SIZE)
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ALIGN (RT_ALIGN_SIZE)
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static char thread_stack[4096];
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static struct rt_thread probus_thread;
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uint16_t REG_DATA[REG_MAX] = {0x00};
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//uint16_t REG_DATA[REG_MAX] = {0x00};
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// 寄存器对应的数据
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reg_data_t reg_data =
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{
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.gopen = 56,
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.aload = 0,
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};
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// case ssKHYSet:
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// {
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// vv = value*10;
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// dbg_printf ("MbusSetValue vv:%d\r\n",vv);
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||||
// sendcmd[type][4] = ((vv >> 8) & 0xff);
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||||
// sendcmd[type][5] = (vv & 0xff);
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// vv = bsp_crc_calc16((uint8_t *)sendcmd[type],6);
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||||
// sendcmd[type][7] = ((vv >> 8) & 0xff);
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||||
// sendcmd[type][6] = (vv & 0xff);
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||||
// for(int i = 0;i < 8;i++)
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// {
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// dbg_printf("%02X ",sendcmd[type][i]);
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// }
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||||
// dbg_printf("\r\n");
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// }
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// {0x01, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0xC5, 0xC8}, // 闸位计读取开度
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||||
// {0x01, 0x06, 0x00, 0x07, 0x00, 0x02, 0xE6, 0x69}, // 闸位计设置开度
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||||
// {0x01, 0x06, 0x00, 0x04, 0x01, 0x00, 0xC9, 0x9B}, // 启动闸位计
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||||
// {0x01, 0x06, 0x00, 0x04, 0x00, 0x00, 0xC8, 0x0B}, // 停止闸位计
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static ModBusSlave_t modbus_slave;
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static uint8_t modbus_rx_data[32];
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static uint8_t modbus_rx_data[256];
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static void eth2_data_rxdone(void)
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||||
static void eth2_data_rxdone (void)
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{
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rt_event_send(gUartEvents,EVENT_UART_ETH2_RX);
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||||
//rt_kprintf("net_data_rxdone\r\n");
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||||
rt_event_send (gUartEvents, EVENT_UART_ETH2_RX);
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}
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static void probus_handle(uint16_t addr,uint8_t * data)
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static void probus_handle (reg_addr_t addr, uint8_t * data)
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{
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uint32_t data32;
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||||
TypeIndexMail_t mail;
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||||
switch (addr)
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{
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||||
case REG_SOPEN: // 设定闸门开度
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||||
break;
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||||
case REG_SLOPT: // 执行闸门动作
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||||
if (data[0] == 0x01) // 执行
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||||
{
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||||
rt_event_send(gCtrlEvents,EVENT_CTRL_SET_OPEN);
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||||
rt_kprintf("probus_handle set open\r\n");
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||||
}
|
||||
else
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||||
{
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||||
|
||||
}
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||||
|
||||
break;
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default:
|
||||
break;
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||||
case reg_sopen: // 设定闸门开度
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||||
data32 = data[0];
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||||
data32 = (data32 << 8) + data[1];
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||||
SluiceData[0].sopen = data32 * 10;
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||||
break;
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||||
case reg_slopt: // 执行闸门动作
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||||
rt_kprintf ("reg_slopt\r\n");
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||||
if (data[0] == 0x01) // 执行
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||||
{
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||||
rt_kprintf ("reg_slopt\r\n");
|
||||
mail.Type = MAIL_SLUICE_OPT;
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||||
mail.index = 0;
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||||
rt_mb_send (gSluiceMail, * ( (uint32_t*) &mail));
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
mail.Type = MAIL_SLUICE_STP;
|
||||
mail.index = 0;
|
||||
rt_mb_send (gSluiceMail, * ( (uint32_t*) &mail));
|
||||
rt_kprintf ("reg_stp\r\n");
|
||||
}
|
||||
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
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||||
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static void thread_entry(void * argument)
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||||
static void thread_entry (void * argument)
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{
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||||
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||||
int k = 0;
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||||
uint8_t txbuff[128] = {0};
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||||
int tx_size = 0;
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||||
rt_kprintf("%s was start!\r\n",__FILE__);
|
||||
rt_kprintf ("%s was start!\r\n", __FILE__);
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||||
|
||||
g_ETH2Drv.rxdone = eth2_data_rxdone;
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||||
g_ETH2Drv.BaudRate = 115200;
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||||
MX_UART_Init(&g_ETH2Drv);
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||||
ModbusSlaveInit(&modbus_slave,0x01,modbus_rx_data,REG_DATA,REG_MAX);
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||||
MX_UART_Init (&g_ETH2Drv);
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||||
|
||||
ModbusSlaveInit (&modbus_slave, 0x01, modbus_rx_data, (uint16_t *) ®_data, sizeof (reg_data_t) / 2);
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||||
MX_UART_Clear (&g_ETH2Drv);
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||||
// 注册网络驱动
|
||||
// 注册网络驱动
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||||
while (1)
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||||
{
|
||||
if( RT_EOK == rt_event_recv( gUartEvents, EVENT_UART_ETH2_RX,RT_EVENT_FLAG_AND | RT_EVENT_FLAG_CLEAR, RT_WAITING_NO, RT_NULL ))
|
||||
while (1)
|
||||
{
|
||||
// 从其他数据区域更新到寄存器
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||||
reg_data.gopen = SluiceData[0].gopen * 10;
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||||
//reg_data.aload = SluiceData[0].lload;
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||||
//reg_data.bload = SluiceData[0].rload;
|
||||
if (RT_EOK == rt_event_recv (gUartEvents, EVENT_UART_ETH2_RX, RT_EVENT_FLAG_AND | RT_EVENT_FLAG_CLEAR, RT_WAITING_NO, RT_NULL))
|
||||
{
|
||||
// rt_kprintf("<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<probus2:\r\n");
|
||||
// for(int i =0; i < g_ETH2Drv.rx_size;i++)
|
||||
// {
|
||||
// rt_kprintf("%02X ",g_ETH2Drv.rx_buffer[i]);
|
||||
// }
|
||||
// rt_kprintf("\r\n");
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||||
k = ModbusSlaveHandle(&modbus_slave,(uint8_t *)g_ETH2Drv.rx_buffer,g_ETH2Drv.rx_size);
|
||||
//rt_kprintf("k:%d\r\n",k);
|
||||
if( k == 0)
|
||||
for (int i = 0; i < g_ETH2Drv.rx_size; i++)
|
||||
{
|
||||
switch (modbus_slave.func)
|
||||
rt_kprintf ("%02x", g_ETH2Drv.rx_buffer[i]);
|
||||
}
|
||||
if (g_ETH2Drv.rx_size > 4)
|
||||
{
|
||||
k = ModbusSlaveHandle (&modbus_slave, (uint8_t *) g_ETH2Drv.rx_buffer, g_ETH2Drv.rx_size);
|
||||
//k = 2;
|
||||
rt_kprintf ("k:%d\r\n", k);
|
||||
if (k == 0)
|
||||
{
|
||||
switch (modbus_slave.func)
|
||||
{
|
||||
case 0x03:
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||||
tx_size = ModbusSlavePacket(&modbus_slave,txbuff);
|
||||
tx_size = ModbusSlavePacket (&modbus_slave, txbuff);
|
||||
// 直接返回当前寄存器中的数据
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||||
break;
|
||||
case 0x06:
|
||||
//处理对应的事件
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||||
probus_handle(modbus_slave.Addr,modbus_slave.data);
|
||||
probus_handle (modbus_slave.Addr, modbus_slave.data);
|
||||
// 数据打包回复
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||||
tx_size = ModbusSlavePacket(&modbus_slave,txbuff);
|
||||
tx_size = ModbusSlavePacket (&modbus_slave, txbuff);
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
tx_size = 0;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
tx_size = 0;
|
||||
}
|
||||
if (tx_size > 0)
|
||||
{
|
||||
//rt_kprintf("tx_size :%d\r\n",tx_size);
|
||||
MX_UART_PutBuffer (&g_ETH2Drv, (char *) txbuff, tx_size);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
tx_size = 0;
|
||||
}
|
||||
if (tx_size > 0)
|
||||
{
|
||||
MX_UART_PutBuffer(&g_ETH2Drv,(char *)txbuff,tx_size);
|
||||
}
|
||||
|
||||
MX_UART_Clear(&g_ETH2Drv);
|
||||
|
||||
MX_UART_Clear (&g_ETH2Drv);
|
||||
}
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||||
rt_thread_delay(10);
|
||||
}
|
||||
rt_thread_mdelay (100);
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||||
}
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||||
|
||||
}
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void PROBUS_APPThreadStart(void )
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void PROBUS_APPThreadStart (void)
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{
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||||
/* 创建线程1，名称是thread1，入口是thread1_entry*/
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||||
rt_thread_init(&probus_thread, "probus_thread",
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||||
thread_entry, RT_NULL,
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||||
&thread_stack[0],
|
||||
sizeof(thread_stack),
|
||||
PROBUS_APP_THREAD_PRIORITY, PROBUS_APP_THREAD_TIMESLICE);
|
||||
rt_thread_startup(&probus_thread);
|
||||
rt_thread_init (&probus_thread, "probus_thread",
|
||||
thread_entry, RT_NULL,
|
||||
&thread_stack[0],
|
||||
sizeof (thread_stack),
|
||||
PROBUS_APP_THREAD_PRIORITY, PROBUS_APP_THREAD_TIMESLICE);
|
||||
rt_thread_startup (&probus_thread);
|
||||
|
||||
return ;
|
||||
return ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
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