修改驱动程序

middleware/modbus/modbus-s.h

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+#ifndef  _MODBUS_S_H
+#define  _MODBUS_S_H
+#include "stm32g0xx_hal.h" 
+
+
+
+// modbus 支持的最大地址
+#define MODBUS_S_MAX_ADDR  0X000A
+
+
+typedef struct ModBusSlave_t{
+	uint8_t ID;      // 从机地址
+	uint8_t func;
+	uint16_t Addr;   // 寄存器地址
+	uint16_t length; // 寄存器长度
+	uint8_t * data;     // 写入的数据
+	uint16_t crc;    // crc
+	uint16_t * reg;// 寄存器
+	uint16_t regmax;
+} ModBusSlave_t;
+
+
+void ModbusSlaveInit(ModBusSlave_t * drv,uint8_t ID,uint8_t * data,uint16_t  * reg,uint16_t max);
+int ModbusSlaveHandle(ModBusSlave_t * drv,uint8_t * data,uint16_t length );
+int ModbusSlavePacket(ModBusSlave_t * drv,uint8_t *data);
+
+
+#endif 
+
+