修改驱动程序

middleware/Util/util.h

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+#ifndef _UTIL_H
+#define _UTIL_H
+#include <stdint.h>
+
+
+typedef  union {
+	uint32_t data;
+	char byte[4];
+} Int;
+typedef  union {
+	float data;
+	char byte[4];
+} Float;
+
+
+float Bytes2Float(char * data);
+
+#endif 
+
+