修改驱动程序

middleware/Util/util.c

@@ -0,0 +1,17 @@
+#include "util.h"
+
+
+float Bytes2Float(char * data)
+{
+	Float ff ;
+	ff.byte[0] = data[1];
+	ff.byte[1] = data[0];
+	ff.byte[2] = data[3];
+	ff.byte[3] = data[2];
+	return ff.data;
+}
+
+
+
+
+

middleware/Util/util.h

@@ -0,0 +1,20 @@
+#ifndef _UTIL_H
+#define _UTIL_H
+#include <stdint.h>
+
+
+typedef  union {
+	uint32_t data;
+	char byte[4];
+} Int;
+typedef  union {
+	float data;
+	char byte[4];
+} Float;
+
+
+float Bytes2Float(char * data);
+
+#endif 
+
+