修改驱动程序
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+1627
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@@ -0,0 +1,31 @@
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#ifndef MODBUS_ADDR_H
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#define MODBUS_ADDR_H
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#include <stdint.h>
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#define REG_GOPENH 0X0000
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#define REG_GOPENL 0X0001
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#define REG_ALOADH 0X0002
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#define REG_ALOADL 0X0003
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#define REG_BLOADH 0X0004
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#define REG_BLOADL 0X0005
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#define REG_SOPEN 0X0007
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#define REG_SLOPT 0X0008 // 执行闸门动作
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#define REG_MAX 0X0009
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#endif
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@@ -2,9 +2,6 @@
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#define _NET_APP_H
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// 远程升级宏
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#define ETH_MQTT 1
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#define EC200_MQTT 0
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@@ -17,7 +14,6 @@ typedef struct netWorkInterface_t
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int (*IsReady) (void);
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int (*IsIdle) (void);
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int (*ReSubTopic) (char *);
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void (*Task) (void);
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} netWorkInterface_t;
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+67
-18
@@ -6,12 +6,42 @@
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#include <stdio.h>
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#include <rtthread.h>
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||||
#include <net-app.h>
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#include <easyflash.h>
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||||
#include <string.h>
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||||
#include "usart-board.h"
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ALIGN(RT_ALIGN_SIZE)
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static char thread_stack[4096];
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static struct rt_thread netapp_thread;
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static rt_event_t gnetEvents;
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#define EVENT_COMM_TX (1U << 0)
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||||
#define EVENT_COMM_RX (1U << 1) //
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||||
// case ssKHYSet:
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// {
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||||
// vv = value*10;
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// dbg_printf ("MbusSetValue vv:%d\r\n",vv);
|
||||
// sendcmd[type][4] = ((vv >> 8) & 0xff);
|
||||
// sendcmd[type][5] = (vv & 0xff);
|
||||
// vv = bsp_crc_calc16((uint8_t *)sendcmd[type],6);
|
||||
// sendcmd[type][7] = ((vv >> 8) & 0xff);
|
||||
// sendcmd[type][6] = (vv & 0xff);
|
||||
// for(int i = 0;i < 8;i++)
|
||||
// {
|
||||
// dbg_printf("%02X ",sendcmd[type][i]);
|
||||
// }
|
||||
// dbg_printf("\r\n");
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// {0x01, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0xC5, 0xC8}, // 闸位计读取开度
|
||||
// {0x01, 0x06, 0x00, 0x07, 0x00, 0x02, 0xE6, 0x69}, // 闸位计设置开度
|
||||
// {0x01, 0x06, 0x00, 0x04, 0x01, 0x00, 0xC9, 0x9B}, // 启动闸位计
|
||||
// {0x01, 0x06, 0x00, 0x04, 0x00, 0x00, 0xC8, 0x0B}, // 停止闸位计
|
||||
|
||||
static enum {
|
||||
netDrvInit = 0, // 初始化网络驱动
|
||||
@@ -22,45 +52,62 @@ static enum {
|
||||
}eDrvStatus;
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||||
static netWorkInterface_t interface;
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||||
|
||||
static void net_send_frame(void)
|
||||
{
|
||||
rt_event_send(gnetEvents,EVENT_COMM_TX) ;
|
||||
}
|
||||
// 网络链接成功
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||||
static void net_connected(void)
|
||||
{
|
||||
|
||||
}
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||||
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||||
static void thread_entry(void * argument)
|
||||
{
|
||||
eDrvStatus = netDrvInit;
|
||||
rt_kprintf("%s was start!\r\n",__FILE__);
|
||||
gnetEvents = rt_event_create("gnetEvents", RT_IPC_FLAG_FIFO) ;
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||||
// 读取网络驱动类型
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||||
char * drv = ef_get_env ("net_drv"); // 读取网络类型
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||||
if(strcmp("dtu",drv) == 0) // 驱动程序位DTU模式，就是不通过本地配置，直接透传
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||||
{
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||||
DTUThreadStart();
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||||
// 初始化串口驱动
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||||
// interface.Init = NULL;
|
||||
// interface.IsConnected = NULL;
|
||||
// interface.IsIdle = NULL;
|
||||
// interface.IsReady = NULL;
|
||||
// interface.ReadData = NULL;
|
||||
// interface.ReSubTopic = NULL;
|
||||
// interface.WriteData = NULL;
|
||||
|
||||
}
|
||||
// 注册网络驱动
|
||||
// 注册网络驱动
|
||||
while (1)
|
||||
{
|
||||
switch (eDrvStatus)
|
||||
// 发送数据
|
||||
if( RT_EOK == rt_event_recv( gnetEvents, EVENT_COMM_TX,RT_EVENT_FLAG_AND | RT_EVENT_FLAG_CLEAR, RT_WAITING_NO, RT_NULL ))
|
||||
{
|
||||
case netDrvInit:
|
||||
break;
|
||||
case netDrvJoin:
|
||||
break;
|
||||
case netDrvSend:
|
||||
break;
|
||||
case netDrvRecv:
|
||||
break;
|
||||
case netDrvIdle:
|
||||
break;
|
||||
default :
|
||||
break;
|
||||
|
||||
}
|
||||
rt_thread_delay(10);
|
||||
if ( RT_EOK == rt_event_recv( gnetEvents, EVENT_COMM_RX,RT_EVENT_FLAG_AND | RT_EVENT_FLAG_CLEAR, RT_WAITING_NO, RT_NULL ))
|
||||
{
|
||||
|
||||
}
|
||||
rt_thread_delay(10);
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
void NET_APPThreadStart(void )
|
||||
{
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||||
/* 创建线程1，名称是thread1，入口是thread1_entry*/
|
||||
/* 创建线程1，名称是thread1，入口是thread1_entry*/
|
||||
rt_thread_init(&netapp_thread, "netapp_thread",
|
||||
thread_entry, RT_NULL,
|
||||
&thread_stack[0],
|
||||
sizeof(thread_stack),
|
||||
NET_APP_THREAD_PRIORITY, NET_APP_THREAD_TIMESLICE);
|
||||
|
||||
rt_thread_startup(&netapp_thread);
|
||||
|
||||
return ;
|
||||
@@ -75,3 +122,5 @@ void NET_APPThreadStart(void )
|
||||
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||||
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||||
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||||
@@ -0,0 +1,172 @@
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#include "main.h"
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||||
#include "os-app.h"
|
||||
|
||||
#include <stdio.h>
|
||||
#include <rtthread.h>
|
||||
#include <net-app.h>
|
||||
#include <easyflash.h>
|
||||
#include <string.h>
|
||||
#include "usart-board.h"
|
||||
#include "modbus-s.h"
|
||||
#include "modbusaddr.h"
|
||||
|
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||||
ALIGN(RT_ALIGN_SIZE)
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||||
static char thread_stack[4096];
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||||
static struct rt_thread probus_thread;
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uint16_t REG_DATA[REG_MAX] = {0x00};
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// 寄存器对应的数据
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// case ssKHYSet:
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||||
// {
|
||||
// vv = value*10;
|
||||
// dbg_printf ("MbusSetValue vv:%d\r\n",vv);
|
||||
// sendcmd[type][4] = ((vv >> 8) & 0xff);
|
||||
// sendcmd[type][5] = (vv & 0xff);
|
||||
// vv = bsp_crc_calc16((uint8_t *)sendcmd[type],6);
|
||||
// sendcmd[type][7] = ((vv >> 8) & 0xff);
|
||||
// sendcmd[type][6] = (vv & 0xff);
|
||||
// for(int i = 0;i < 8;i++)
|
||||
// {
|
||||
// dbg_printf("%02X ",sendcmd[type][i]);
|
||||
// }
|
||||
// dbg_printf("\r\n");
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// {0x01, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0xC5, 0xC8}, // 闸位计读取开度
|
||||
// {0x01, 0x06, 0x00, 0x07, 0x00, 0x02, 0xE6, 0x69}, // 闸位计设置开度
|
||||
// {0x01, 0x06, 0x00, 0x04, 0x01, 0x00, 0xC9, 0x9B}, // 启动闸位计
|
||||
// {0x01, 0x06, 0x00, 0x04, 0x00, 0x00, 0xC8, 0x0B}, // 停止闸位计
|
||||
|
||||
|
||||
static ModBusSlave_t modbus_slave;
|
||||
static uint8_t modbus_rx_data[32];
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||||
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||||
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||||
static void eth2_data_rxdone(void)
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||||
{
|
||||
rt_event_send(gUartEvents,EVENT_UART_ETH2_RX);
|
||||
//rt_kprintf("net_data_rxdone\r\n");
|
||||
}
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||||
|
||||
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||||
static void probus_handle(uint16_t addr,uint8_t * data)
|
||||
{
|
||||
switch (addr)
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||||
{
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||||
case REG_SOPEN: // 设定闸门开度
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break;
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||||
case REG_SLOPT: // 执行闸门动作
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||||
if (data[0] == 0x01) // 执行
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||||
{
|
||||
rt_event_send(gCtrlEvents,EVENT_CTRL_SET_OPEN);
|
||||
rt_kprintf("probus_handle set open\r\n");
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
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||||
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||||
static void thread_entry(void * argument)
|
||||
{
|
||||
|
||||
int k = 0;
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||||
uint8_t txbuff[128] = {0};
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||||
int tx_size = 0;
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||||
rt_kprintf("%s was start!\r\n",__FILE__);
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||||
|
||||
g_ETH2Drv.rxdone = eth2_data_rxdone;
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||||
g_ETH2Drv.BaudRate = 115200;
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||||
MX_UART_Init(&g_ETH2Drv);
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||||
|
||||
ModbusSlaveInit(&modbus_slave,0x01,modbus_rx_data,REG_DATA,REG_MAX);
|
||||
// 注册网络驱动
|
||||
// 注册网络驱动
|
||||
while (1)
|
||||
{
|
||||
if( RT_EOK == rt_event_recv( gUartEvents, EVENT_UART_ETH2_RX,RT_EVENT_FLAG_AND | RT_EVENT_FLAG_CLEAR, RT_WAITING_NO, RT_NULL ))
|
||||
{
|
||||
// rt_kprintf("<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<probus2:\r\n");
|
||||
// for(int i =0; i < g_ETH2Drv.rx_size;i++)
|
||||
// {
|
||||
// rt_kprintf("%02X ",g_ETH2Drv.rx_buffer[i]);
|
||||
// }
|
||||
// rt_kprintf("\r\n");
|
||||
k = ModbusSlaveHandle(&modbus_slave,(uint8_t *)g_ETH2Drv.rx_buffer,g_ETH2Drv.rx_size);
|
||||
//rt_kprintf("k:%d\r\n",k);
|
||||
if( k == 0)
|
||||
{
|
||||
switch (modbus_slave.func)
|
||||
{
|
||||
case 0x03:
|
||||
tx_size = ModbusSlavePacket(&modbus_slave,txbuff);
|
||||
// 直接返回当前寄存器中的数据
|
||||
break;
|
||||
case 0x06:
|
||||
//处理对应的事件
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||||
probus_handle(modbus_slave.Addr,modbus_slave.data);
|
||||
// 数据打包回复
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||||
tx_size = ModbusSlavePacket(&modbus_slave,txbuff);
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
tx_size = 0;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
tx_size = 0;
|
||||
}
|
||||
if (tx_size > 0)
|
||||
{
|
||||
MX_UART_PutBuffer(&g_ETH2Drv,(char *)txbuff,tx_size);
|
||||
}
|
||||
|
||||
MX_UART_Clear(&g_ETH2Drv);
|
||||
}
|
||||
rt_thread_delay(10);
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
void PROBUS_APPThreadStart(void )
|
||||
{
|
||||
/* 创建线程1，名称是thread1，入口是thread1_entry*/
|
||||
rt_thread_init(&probus_thread, "probus_thread",
|
||||
thread_entry, RT_NULL,
|
||||
&thread_stack[0],
|
||||
sizeof(thread_stack),
|
||||
PROBUS_APP_THREAD_PRIORITY, PROBUS_APP_THREAD_TIMESLICE);
|
||||
rt_thread_startup(&probus_thread);
|
||||
|
||||
return ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
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