修改驱动程序

This commit is contained in:
2584532475@qq.com committed 2023-05-19 18:02:00 +08:00
1 parent 063c3fcc07
commit a69c1a58d6
39 files changed
+1627 -641

No files matched your search

+13 -13
View File
@@ -4,8 +4,8 @@
void PwmInfoInit()
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
MX_TIM2_PWMInit(5); // PA15
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
MX_TIM2_PWMInit (5); // PA15
// // __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
// // __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
@@ -16,7 +16,7 @@ void PwmInfoInit()
//// GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_15;
//// HAL_GPIO_Init (GPIOA, &GPIO_InitStruct);
//// HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_RESET);
//
//
// //TIM2-CH2 PB3 GPIO_AF2_TIM2
// GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
// GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
@@ -26,7 +26,7 @@ void PwmInfoInit()
// GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3;
// HAL_GPIO_Init (GPIOB, &GPIO_InitStruct);
// HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_SET);
//
//
// //TIM2-CH3 PB10 GPIO_AF2_TIM2
// GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
// GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
@@ -45,11 +45,11 @@ void PwmInfoInit()
// GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11;
// HAL_GPIO_Init (GPIOB, &GPIO_InitStruct);
// HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_11,GPIO_PIN_SET);
//
//
//// HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_RESET);
//// HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_RESET);
//// HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_11,GPIO_PIN_RESET);
////
////
//// HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_SET);
//// HAL_Delay(10);
//// HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_SET);
@@ -60,20 +60,20 @@ void PwmInfoInit()
// //PwmInfoStart(2);
// //PwmInfoStart(3);
// //PwmInfoStart(4);
PwmInfoSetDuty(1,100) ;// 全部默认100 占空比
PwmInfoSetDuty(2,100) ;// 全部默认100 占空比
PwmInfoSetDuty(3,100) ;// 全部默认100 占空比
PwmInfoSetDuty(4,100) ;// 全部默认100 占空比
PwmInfoSetDuty (1, 100) ; // 全部默认100 占空比
PwmInfoSetDuty (2, 100) ; // 全部默认100 占空比
PwmInfoSetDuty (3, 100) ; // 全部默认100 占空比
PwmInfoSetDuty (4, 100) ; // 全部默认100 占空比
}
// 占空比
void PwmInfoSetDuty(int index,int duty)
void PwmInfoSetDuty (int index, int duty)
{
MX_TIM2_PWMStart(index,duty);
MX_TIM2_PWMStart (index, duty);
}
//void PwmInfoStop(int index)
//{
// MX_TIM2_PWMStop(index);
// MX_TIM2_PWMStop(index);
//}