修改驱动程序
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@@ -4,8 +4,8 @@
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void PwmInfoInit()
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{
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GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
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MX_TIM2_PWMInit(5); // PA15
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GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
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MX_TIM2_PWMInit (5); // PA15
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// // __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
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// // __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
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@@ -16,7 +16,7 @@ void PwmInfoInit()
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//// GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_15;
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//// HAL_GPIO_Init (GPIOA, &GPIO_InitStruct);
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//// HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_RESET);
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//
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//
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// //TIM2-CH2 PB3 GPIO_AF2_TIM2
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// GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
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// GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
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@@ -26,7 +26,7 @@ void PwmInfoInit()
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// GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3;
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// HAL_GPIO_Init (GPIOB, &GPIO_InitStruct);
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// HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_SET);
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//
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//
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// //TIM2-CH3 PB10 GPIO_AF2_TIM2
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||||
// GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
|
||||
// GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
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||||
@@ -45,11 +45,11 @@ void PwmInfoInit()
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// GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11;
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// HAL_GPIO_Init (GPIOB, &GPIO_InitStruct);
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// HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_11,GPIO_PIN_SET);
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//
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//
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//// HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_RESET);
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||||
//// HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_RESET);
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//// HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_11,GPIO_PIN_RESET);
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||||
////
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////
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//// HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_SET);
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//// HAL_Delay(10);
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//// HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_SET);
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@@ -60,20 +60,20 @@ void PwmInfoInit()
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// //PwmInfoStart(2);
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// //PwmInfoStart(3);
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// //PwmInfoStart(4);
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PwmInfoSetDuty(1,100) ;// 全部默认100 占空比
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PwmInfoSetDuty(2,100) ;// 全部默认100 占空比
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PwmInfoSetDuty(3,100) ;// 全部默认100 占空比
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PwmInfoSetDuty(4,100) ;// 全部默认100 占空比
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||||
PwmInfoSetDuty (1, 100) ; // 全部默认100 占空比
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PwmInfoSetDuty (2, 100) ; // 全部默认100 占空比
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||||
PwmInfoSetDuty (3, 100) ; // 全部默认100 占空比
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PwmInfoSetDuty (4, 100) ; // 全部默认100 占空比
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}
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// 占空比
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void PwmInfoSetDuty(int index,int duty)
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void PwmInfoSetDuty (int index, int duty)
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{
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MX_TIM2_PWMStart(index,duty);
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MX_TIM2_PWMStart (index, duty);
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}
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//void PwmInfoStop(int index)
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//{
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// MX_TIM2_PWMStop(index);
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||||
// MX_TIM2_PWMStop(index);
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//}
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