新建项目

middleware/softimer/softimer.h

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+#ifndef _SOFT_TIMER_H
+#define _SOFT_TIMER_H
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+#include "stm32g0xx_hal.h"
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+#define MAX_SOFT_TIMER_COUNT  32
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+typedef struct c_timer_t{
+	uint32_t Timer;// 定时时长 ms
+	void (*callback)(void);  // 回调函数
+	uint32_t Message; // 传递的消息
+	uint32_t Param;   // 传递进去的参数
+	uint32_t Busy;    // 1正在使用  0空闲的
+}c_timer_t;
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+#endif 
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