新建项目
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633d9b872b
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@@ -0,0 +1,377 @@
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#include "eth-board.h"
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#include "usart.h"
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#include "proto-sl651.h"
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#include <string.h>
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// 尝试创建Socket
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const char
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void EthMqttTick(void)
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{
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||||
if (s_tx_timeout > 1)
|
||||
s_tx_timeout--;
|
||||
if (s_run_timer > 1)
|
||||
s_run_timer--;
|
||||
if (s_lost_timer > 1)
|
||||
s_lost_timer--;
|
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}
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||||
//void EthMqttReboot(void)
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//{
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// DelayMs(500);
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// HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);
|
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//}
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static enum {
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||||
DeviceReboot,
|
||||
DeviceConfig,
|
||||
DeviceGetPara,
|
||||
DeviceSetPara,
|
||||
DeviceReset,
|
||||
DeviceLink,
|
||||
DeviceIdle,
|
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}DeviceState = DeviceReboot ;
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static enum {
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FistIn,
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Runing,
|
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End,
|
||||
JumpUp
|
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}s_run = FistIn;
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// NetFunc.Init = EthMqttInit;
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// NetFunc.IsConnected = EthMqttIsConnect;
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||||
// NetFunc.IsReady = EthMqttIsReady;
|
||||
// NetFunc.ReadData = EthMqttReadData;
|
||||
// NetFunc.WriteData = EthMqttWriteData;
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||||
// NetFunc.IsIdle = EthMqttIsIdle;
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||||
// NetFunc.ReSubTopic = EthMqttReSubTopic;
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||||
// NetFunc.Task = EthMqttTask;
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||||
void EthMqttInit(void)
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{
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// char str[128];
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||||
// char addr_str[10];
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||||
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||||
// GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
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||||
// GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
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||||
// GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
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||||
// GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
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||||
|
||||
// GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;
|
||||
// HAL_GPIO_Init (GPIOB, &GPIO_InitStruct);
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||||
// HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);
|
||||
|
||||
// GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
|
||||
// GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
|
||||
// GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
|
||||
// // 状态
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||||
// GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4;
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||||
// HAL_GPIO_Init (GPIOC, &GPIO_InitStruct);
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||||
// memset(addr_str,0,10);
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||||
// hexbyte_to_hex_str((char *)SysInfo.Addr,addr_str,4);
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||||
// UartInfoInit(uEth); // 初始化以太网接口
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||||
// memset(sub_topic,0,64);
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||||
// sprintf(sub_topic,"device/sluice/tx/22000073%s",addr_str);
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||||
// memset(pub_topic,0,64);
|
||||
// sprintf(pub_topic,"device/sluice/rx/22000073%s",addr_str);
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||||
// s_tx_timeout = 1;
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||||
|
||||
}
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||||
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// // 上线
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||||
// void EthMqttConnectd (void)
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// {
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||||
// s_isconnect = 1;
|
||||
// //DisWriteNetSte (1, QUEUE);
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||||
// s_lost_timer = 60000;
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||||
// dbg_printf("Eth Device Isconnected \r\n");
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||||
// }
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||||
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||||
// 掉线
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||||
void EthMqttDisConnectd (void)
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||||
{
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||||
s_lost_timer = 0;
|
||||
DisWriteNetSte (2, QUEUE);
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||||
DeviceState = DeviceReboot;
|
||||
dbg_printf("Eth Device IsDisconnected \r\n");
|
||||
}
|
||||
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||||
int EthMqttReadData(char * buf,int length)
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||||
{
|
||||
int k =0;
|
||||
if (UartInfoRxIsReady(uEth) == 1)
|
||||
{
|
||||
k = UartInfoReadData(uEth,(char *)buf,length);
|
||||
dbg_printf("<<<<<<<<<<<<%d\r\n",k);
|
||||
s_lost_timer = 60000;
|
||||
DisWriteNetSte (1, QUEUE);
|
||||
}
|
||||
return k;
|
||||
}
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||||
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||||
int EthMqttIsReady(void)
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||||
{
|
||||
if (DeviceState != DeviceIdle )
|
||||
{
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
return UartInfoRxIsReady(uEth);
|
||||
}
|
||||
}
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||||
|
||||
|
||||
void EthMqttWriteData(char * data,int length)
|
||||
{
|
||||
UartInfoWriteData(uEth,data,length);
|
||||
}
|
||||
|
||||
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||||
int EthMqttIsIdle(void)
|
||||
{
|
||||
if (EthMqttIsConnect() == 0)
|
||||
{
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
if (DeviceState == DeviceIdle)
|
||||
return 1;
|
||||
return 0;
|
||||
}
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||||
|
||||
|
||||
int EthMqttIsConnect(void)
|
||||
{
|
||||
if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_4) == GPIO_PIN_SET)
|
||||
return 1;
|
||||
else
|
||||
return 0;
|
||||
//return s_isconnect;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void EthMqttTask(void)
|
||||
{
|
||||
int rx_size;
|
||||
char str[128];
|
||||
//static pst_Work_Pragma pstWork_Pragma;
|
||||
switch(DeviceState)
|
||||
{
|
||||
case DeviceReboot:
|
||||
{
|
||||
if (s_run == FistIn)
|
||||
{
|
||||
dbg_printf("EthDeviceReboot\r\n");
|
||||
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET);
|
||||
s_run_timer = 500;
|
||||
s_run = Runing;
|
||||
}
|
||||
else if (s_run == Runing)
|
||||
{
|
||||
if(s_run_timer == 1)
|
||||
{
|
||||
s_run_timer = 0;
|
||||
s_run = End;
|
||||
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);
|
||||
dbg_printf("Reboot Finsh\r\n");
|
||||
s_run_timer = 5000;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else if (s_run == End){
|
||||
if (s_run_timer == 1)
|
||||
{
|
||||
//dbg_printf("Reboot Finsh\r\n");
|
||||
s_run = JumpUp;
|
||||
s_run_timer = 0;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else{
|
||||
s_run = FistIn ;
|
||||
DeviceState = DeviceConfig;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
// 这里要等待3s
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||||
case DeviceConfig: // 进入配置模式
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||||
{
|
||||
if(s_run == FistIn)
|
||||
{
|
||||
dbg_printf("DeviceConfig\r\n");
|
||||
UartInfoClearData (uEth) ;
|
||||
UartInfoWriteData(uEth,"++++++++++",10);
|
||||
s_run_timer = 50;
|
||||
s_run = Runing;
|
||||
}
|
||||
else if (s_run == Runing)
|
||||
{
|
||||
if(s_run_timer == 1)
|
||||
{
|
||||
s_run_timer = 0;
|
||||
UartInfoWriteData(uEth,"{\"Command\":\"config\"}",strlen("{\"Command\":\"config\"}"));
|
||||
dbg_printf("Command\r\n");
|
||||
s_run = End;
|
||||
s_run_timer = 3000;
|
||||
}
|
||||
// 获取发送的数据
|
||||
}
|
||||
else if (s_run == End)
|
||||
{
|
||||
if (s_run_timer == 1)
|
||||
{
|
||||
s_run = JumpUp;
|
||||
s_run_timer = 0;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
s_run = FistIn;
|
||||
DeviceState = DeviceGetPara;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case DeviceGetPara:
|
||||
{
|
||||
if (UartInfoRxIsReady(uEth) == 1)
|
||||
{
|
||||
dbg_printf("DeviceGetPara\r\n");
|
||||
rx_size = UartInfoReadData(uEth,(char *)s_buffer,1024);
|
||||
dbg_printf("(%d)[%d]\r\n",rx_size,s_buffer[0]) ;
|
||||
DeviceState = DeviceSetPara;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case DeviceSetPara:
|
||||
{
|
||||
if(s_run == FistIn)
|
||||
{
|
||||
memset(s_buffer,0,1024);
|
||||
//dbg_printf("subtopic:%s\r\n",(char *)pstWork_Pragma->stExternPragma.stMQTTClient.SubTopic);
|
||||
sprintf(s_buffer,
|
||||
"{\"%s\":\"%s\",\"%s\":\"%s\",\"%s\":%d,\"%s\":\"%s\",\"%s\":\"%s\",\"%s\":\"%s\",\"%s\":\"%s\",\"%s\":\"%s\"}",
|
||||
"Command", "config",
|
||||
"RemoteHost",SysInfo.remoteAddr,
|
||||
"RemotePort",SysInfo.remotePort,
|
||||
"WorkMode","MQTT",
|
||||
"UserName",SysInfo.remoteuser,
|
||||
"Password" ,SysInfo.remotepass,
|
||||
"PubTopic",pub_topic,
|
||||
"SubTopic",sub_topic
|
||||
);
|
||||
//SetParametersToData(pstWork_Pragma,(char *)s_buffer,1024);
|
||||
dbg_printf("%s\r\n",s_buffer);
|
||||
UartInfoWriteData(uEth,s_buffer,strlen(s_buffer));
|
||||
s_run_timer = 1000;
|
||||
s_run = Runing;
|
||||
}
|
||||
else if (s_run == Runing)
|
||||
{
|
||||
if(s_run_timer == 1)
|
||||
{
|
||||
s_run_timer = 0;
|
||||
UartInfoWriteData(uEth,"{\"Command\":\"exit\"}",strlen("{\"Command\":\"exit\"}"));
|
||||
dbg_printf("Command\r\n");
|
||||
s_run = End;
|
||||
s_run_timer = 50;
|
||||
}
|
||||
// 获取发送的数据
|
||||
}
|
||||
else if (s_run == End)
|
||||
{
|
||||
if (s_run_timer == 1)
|
||||
{
|
||||
s_run = JumpUp;
|
||||
s_run_timer = 0;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
s_run = FistIn;
|
||||
DeviceState = DeviceReset;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case DeviceReset:
|
||||
{
|
||||
if (s_run == FistIn)
|
||||
{
|
||||
|
||||
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET);
|
||||
s_run_timer = 500;
|
||||
s_run = Runing;
|
||||
}
|
||||
else if (s_run == Runing)
|
||||
{
|
||||
if(s_run_timer == 1)
|
||||
{
|
||||
s_run_timer = 0;
|
||||
s_run = End;
|
||||
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);
|
||||
dbg_printf("Reboot Finsh\r\n");
|
||||
s_run_timer = 3000;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else if (s_run == End){
|
||||
if (s_run_timer == 1)
|
||||
{
|
||||
dbg_printf("Reboot Finsh\r\n");
|
||||
UartInfoClearData (uEth) ;
|
||||
s_run = JumpUp;
|
||||
s_run_timer = 0;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else{
|
||||
s_run = FistIn ;
|
||||
DeviceState = DeviceIdle;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case DeviceLink:// 检查上线
|
||||
{
|
||||
s_isconnect = 1;
|
||||
DeviceState = DeviceIdle;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case DeviceIdle:
|
||||
{
|
||||
if (s_lost_timer == 0)
|
||||
{
|
||||
if (EthMqttIsConnect())
|
||||
{
|
||||
EthMqttConnectd();
|
||||
s_lost_timer = 60000;
|
||||
}
|
||||
// 第一次上线
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
if (s_lost_timer == 1)
|
||||
{
|
||||
EthMqttDisConnectd();
|
||||
s_run = FistIn ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
int EthMqttReSubTopic(char * topic)
|
||||
{
|
||||
char addr_str[10];
|
||||
memset(addr_str,0,10);
|
||||
hexbyte_to_hex_str((char *)SysInfo.Addr,addr_str,4);
|
||||
memset(sub_topic,0,64);
|
||||
sprintf(sub_topic,"device/%s/tx/22000073%s",topic,addr_str);
|
||||
memset(pub_topic,0,64);
|
||||
sprintf(pub_topic,"device/%s/rx/22000073%s",topic,addr_str);
|
||||
|
||||
dbg_printf("EthMqttReSubTopic\r\n");
|
||||
// memset(sub_topic,0,64);
|
||||
// sprintf(sub_topic,"device/%s/tx/22000000%08x",topic,SysInfo.Addr);
|
||||
// memset(pub_topic,0,64);
|
||||
// sprintf(pub_topic,"device/%s/rx/22000000%08x",topic,SysInfo.Addr);
|
||||
EthMqttDisConnectd();
|
||||
}
|
||||
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