新建项目

Board/di-board.c

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+#include "main.h"
+
+
+int DiReadChann(int chann)
+{
+	int ret = -1;
+	switch(chann)
+	{
+		case 1:
+		{
+			ret = HAL_GPIO_ReadPin(DI1_GPIO_Port,DI1_Pin);
+			break;
+		}
+		case 2:
+		{
+			ret = HAL_GPIO_ReadPin(DI2_GPIO_Port,DI2_Pin);
+			break;
+		}
+		case 3:
+		{
+			ret = HAL_GPIO_ReadPin(DI3_GPIO_Port,DI4_Pin);
+			break;
+		}
+		case 4:
+		{
+			ret = HAL_GPIO_ReadPin(DI4_GPIO_Port,DI4_Pin);
+			break;
+		}
+		case 5:
+		{
+			ret = HAL_GPIO_ReadPin(DI5_GPIO_Port,DI5_Pin);
+			break;
+		}
+		case 6:
+		{
+			ret = HAL_GPIO_ReadPin(DI6_GPIO_Port,DI6_Pin);
+			break;
+		}
+	}
+	return ret;
+}
+
+