新建项目
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5e2e890cfc
commit
633d9b872b
1351 files changed
+730564
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@@ -0,0 +1,43 @@
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||||
#include "main.h"
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||||
int DiReadChann(int chann)
|
||||
{
|
||||
int ret = -1;
|
||||
switch(chann)
|
||||
{
|
||||
case 1:
|
||||
{
|
||||
ret = HAL_GPIO_ReadPin(DI1_GPIO_Port,DI1_Pin);
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case 2:
|
||||
{
|
||||
ret = HAL_GPIO_ReadPin(DI2_GPIO_Port,DI2_Pin);
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case 3:
|
||||
{
|
||||
ret = HAL_GPIO_ReadPin(DI3_GPIO_Port,DI4_Pin);
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case 4:
|
||||
{
|
||||
ret = HAL_GPIO_ReadPin(DI4_GPIO_Port,DI4_Pin);
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case 5:
|
||||
{
|
||||
ret = HAL_GPIO_ReadPin(DI5_GPIO_Port,DI5_Pin);
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case 6:
|
||||
{
|
||||
ret = HAL_GPIO_ReadPin(DI6_GPIO_Port,DI6_Pin);
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
return ret;
|
||||
}
|
||||
|
||||
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@@ -0,0 +1,9 @@
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||||
#ifndef _DI_BOARD_H
|
||||
#define _DI_BOARD_H
|
||||
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||||
void DiInit(void);
|
||||
int DiReadChann(int chann);
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -0,0 +1,377 @@
|
||||
#include "eth-board.h"
|
||||
#include "usart.h"
|
||||
#include "proto-sl651.h"
|
||||
#include <string.h>
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||||
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||||
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||||
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||||
// 尝试创建Socket
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||||
const char
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||||
|
||||
|
||||
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||||
void EthMqttTick(void)
|
||||
{
|
||||
if (s_tx_timeout > 1)
|
||||
s_tx_timeout--;
|
||||
if (s_run_timer > 1)
|
||||
s_run_timer--;
|
||||
if (s_lost_timer > 1)
|
||||
s_lost_timer--;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//void EthMqttReboot(void)
|
||||
//{
|
||||
// DelayMs(500);
|
||||
// HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);
|
||||
//}
|
||||
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||||
static enum {
|
||||
DeviceReboot,
|
||||
DeviceConfig,
|
||||
DeviceGetPara,
|
||||
DeviceSetPara,
|
||||
DeviceReset,
|
||||
DeviceLink,
|
||||
DeviceIdle,
|
||||
}DeviceState = DeviceReboot ;
|
||||
static enum {
|
||||
FistIn,
|
||||
Runing,
|
||||
End,
|
||||
JumpUp
|
||||
}s_run = FistIn;
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
// NetFunc.Init = EthMqttInit;
|
||||
// NetFunc.IsConnected = EthMqttIsConnect;
|
||||
// NetFunc.IsReady = EthMqttIsReady;
|
||||
// NetFunc.ReadData = EthMqttReadData;
|
||||
// NetFunc.WriteData = EthMqttWriteData;
|
||||
// NetFunc.IsIdle = EthMqttIsIdle;
|
||||
// NetFunc.ReSubTopic = EthMqttReSubTopic;
|
||||
// NetFunc.Task = EthMqttTask;
|
||||
|
||||
void EthMqttInit(void)
|
||||
{
|
||||
// char str[128];
|
||||
// char addr_str[10];
|
||||
|
||||
// GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
|
||||
// GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
|
||||
// GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
|
||||
// GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
|
||||
|
||||
// GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;
|
||||
// HAL_GPIO_Init (GPIOB, &GPIO_InitStruct);
|
||||
// HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);
|
||||
|
||||
// GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
|
||||
// GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
|
||||
// GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
|
||||
// // 状态
|
||||
// GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4;
|
||||
// HAL_GPIO_Init (GPIOC, &GPIO_InitStruct);
|
||||
// memset(addr_str,0,10);
|
||||
// hexbyte_to_hex_str((char *)SysInfo.Addr,addr_str,4);
|
||||
// UartInfoInit(uEth); // 初始化以太网接口
|
||||
// memset(sub_topic,0,64);
|
||||
// sprintf(sub_topic,"device/sluice/tx/22000073%s",addr_str);
|
||||
// memset(pub_topic,0,64);
|
||||
// sprintf(pub_topic,"device/sluice/rx/22000073%s",addr_str);
|
||||
// s_tx_timeout = 1;
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
// // 上线
|
||||
// void EthMqttConnectd (void)
|
||||
// {
|
||||
// s_isconnect = 1;
|
||||
// //DisWriteNetSte (1, QUEUE);
|
||||
// s_lost_timer = 60000;
|
||||
// dbg_printf("Eth Device Isconnected \r\n");
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// 掉线
|
||||
void EthMqttDisConnectd (void)
|
||||
{
|
||||
s_lost_timer = 0;
|
||||
DisWriteNetSte (2, QUEUE);
|
||||
DeviceState = DeviceReboot;
|
||||
dbg_printf("Eth Device IsDisconnected \r\n");
|
||||
}
|
||||
|
||||
int EthMqttReadData(char * buf,int length)
|
||||
{
|
||||
int k =0;
|
||||
if (UartInfoRxIsReady(uEth) == 1)
|
||||
{
|
||||
k = UartInfoReadData(uEth,(char *)buf,length);
|
||||
dbg_printf("<<<<<<<<<<<<%d\r\n",k);
|
||||
s_lost_timer = 60000;
|
||||
DisWriteNetSte (1, QUEUE);
|
||||
}
|
||||
return k;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int EthMqttIsReady(void)
|
||||
{
|
||||
if (DeviceState != DeviceIdle )
|
||||
{
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
return UartInfoRxIsReady(uEth);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
void EthMqttWriteData(char * data,int length)
|
||||
{
|
||||
UartInfoWriteData(uEth,data,length);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
int EthMqttIsIdle(void)
|
||||
{
|
||||
if (EthMqttIsConnect() == 0)
|
||||
{
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
if (DeviceState == DeviceIdle)
|
||||
return 1;
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
int EthMqttIsConnect(void)
|
||||
{
|
||||
if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_4) == GPIO_PIN_SET)
|
||||
return 1;
|
||||
else
|
||||
return 0;
|
||||
//return s_isconnect;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void EthMqttTask(void)
|
||||
{
|
||||
int rx_size;
|
||||
char str[128];
|
||||
//static pst_Work_Pragma pstWork_Pragma;
|
||||
switch(DeviceState)
|
||||
{
|
||||
case DeviceReboot:
|
||||
{
|
||||
if (s_run == FistIn)
|
||||
{
|
||||
dbg_printf("EthDeviceReboot\r\n");
|
||||
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET);
|
||||
s_run_timer = 500;
|
||||
s_run = Runing;
|
||||
}
|
||||
else if (s_run == Runing)
|
||||
{
|
||||
if(s_run_timer == 1)
|
||||
{
|
||||
s_run_timer = 0;
|
||||
s_run = End;
|
||||
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);
|
||||
dbg_printf("Reboot Finsh\r\n");
|
||||
s_run_timer = 5000;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else if (s_run == End){
|
||||
if (s_run_timer == 1)
|
||||
{
|
||||
//dbg_printf("Reboot Finsh\r\n");
|
||||
s_run = JumpUp;
|
||||
s_run_timer = 0;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else{
|
||||
s_run = FistIn ;
|
||||
DeviceState = DeviceConfig;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
// 这里要等待3s
|
||||
case DeviceConfig: // 进入配置模式
|
||||
{
|
||||
if(s_run == FistIn)
|
||||
{
|
||||
dbg_printf("DeviceConfig\r\n");
|
||||
UartInfoClearData (uEth) ;
|
||||
UartInfoWriteData(uEth,"++++++++++",10);
|
||||
s_run_timer = 50;
|
||||
s_run = Runing;
|
||||
}
|
||||
else if (s_run == Runing)
|
||||
{
|
||||
if(s_run_timer == 1)
|
||||
{
|
||||
s_run_timer = 0;
|
||||
UartInfoWriteData(uEth,"{\"Command\":\"config\"}",strlen("{\"Command\":\"config\"}"));
|
||||
dbg_printf("Command\r\n");
|
||||
s_run = End;
|
||||
s_run_timer = 3000;
|
||||
}
|
||||
// 获取发送的数据
|
||||
}
|
||||
else if (s_run == End)
|
||||
{
|
||||
if (s_run_timer == 1)
|
||||
{
|
||||
s_run = JumpUp;
|
||||
s_run_timer = 0;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
s_run = FistIn;
|
||||
DeviceState = DeviceGetPara;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case DeviceGetPara:
|
||||
{
|
||||
if (UartInfoRxIsReady(uEth) == 1)
|
||||
{
|
||||
dbg_printf("DeviceGetPara\r\n");
|
||||
rx_size = UartInfoReadData(uEth,(char *)s_buffer,1024);
|
||||
dbg_printf("(%d)[%d]\r\n",rx_size,s_buffer[0]) ;
|
||||
DeviceState = DeviceSetPara;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case DeviceSetPara:
|
||||
{
|
||||
if(s_run == FistIn)
|
||||
{
|
||||
memset(s_buffer,0,1024);
|
||||
//dbg_printf("subtopic:%s\r\n",(char *)pstWork_Pragma->stExternPragma.stMQTTClient.SubTopic);
|
||||
sprintf(s_buffer,
|
||||
"{\"%s\":\"%s\",\"%s\":\"%s\",\"%s\":%d,\"%s\":\"%s\",\"%s\":\"%s\",\"%s\":\"%s\",\"%s\":\"%s\",\"%s\":\"%s\"}",
|
||||
"Command", "config",
|
||||
"RemoteHost",SysInfo.remoteAddr,
|
||||
"RemotePort",SysInfo.remotePort,
|
||||
"WorkMode","MQTT",
|
||||
"UserName",SysInfo.remoteuser,
|
||||
"Password" ,SysInfo.remotepass,
|
||||
"PubTopic",pub_topic,
|
||||
"SubTopic",sub_topic
|
||||
);
|
||||
//SetParametersToData(pstWork_Pragma,(char *)s_buffer,1024);
|
||||
dbg_printf("%s\r\n",s_buffer);
|
||||
UartInfoWriteData(uEth,s_buffer,strlen(s_buffer));
|
||||
s_run_timer = 1000;
|
||||
s_run = Runing;
|
||||
}
|
||||
else if (s_run == Runing)
|
||||
{
|
||||
if(s_run_timer == 1)
|
||||
{
|
||||
s_run_timer = 0;
|
||||
UartInfoWriteData(uEth,"{\"Command\":\"exit\"}",strlen("{\"Command\":\"exit\"}"));
|
||||
dbg_printf("Command\r\n");
|
||||
s_run = End;
|
||||
s_run_timer = 50;
|
||||
}
|
||||
// 获取发送的数据
|
||||
}
|
||||
else if (s_run == End)
|
||||
{
|
||||
if (s_run_timer == 1)
|
||||
{
|
||||
s_run = JumpUp;
|
||||
s_run_timer = 0;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
s_run = FistIn;
|
||||
DeviceState = DeviceReset;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case DeviceReset:
|
||||
{
|
||||
if (s_run == FistIn)
|
||||
{
|
||||
|
||||
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET);
|
||||
s_run_timer = 500;
|
||||
s_run = Runing;
|
||||
}
|
||||
else if (s_run == Runing)
|
||||
{
|
||||
if(s_run_timer == 1)
|
||||
{
|
||||
s_run_timer = 0;
|
||||
s_run = End;
|
||||
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);
|
||||
dbg_printf("Reboot Finsh\r\n");
|
||||
s_run_timer = 3000;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else if (s_run == End){
|
||||
if (s_run_timer == 1)
|
||||
{
|
||||
dbg_printf("Reboot Finsh\r\n");
|
||||
UartInfoClearData (uEth) ;
|
||||
s_run = JumpUp;
|
||||
s_run_timer = 0;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else{
|
||||
s_run = FistIn ;
|
||||
DeviceState = DeviceIdle;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case DeviceLink:// 检查上线
|
||||
{
|
||||
s_isconnect = 1;
|
||||
DeviceState = DeviceIdle;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case DeviceIdle:
|
||||
{
|
||||
if (s_lost_timer == 0)
|
||||
{
|
||||
if (EthMqttIsConnect())
|
||||
{
|
||||
EthMqttConnectd();
|
||||
s_lost_timer = 60000;
|
||||
}
|
||||
// 第一次上线
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
if (s_lost_timer == 1)
|
||||
{
|
||||
EthMqttDisConnectd();
|
||||
s_run = FistIn ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
int EthMqttReSubTopic(char * topic)
|
||||
{
|
||||
char addr_str[10];
|
||||
memset(addr_str,0,10);
|
||||
hexbyte_to_hex_str((char *)SysInfo.Addr,addr_str,4);
|
||||
memset(sub_topic,0,64);
|
||||
sprintf(sub_topic,"device/%s/tx/22000073%s",topic,addr_str);
|
||||
memset(pub_topic,0,64);
|
||||
sprintf(pub_topic,"device/%s/rx/22000073%s",topic,addr_str);
|
||||
|
||||
dbg_printf("EthMqttReSubTopic\r\n");
|
||||
// memset(sub_topic,0,64);
|
||||
// sprintf(sub_topic,"device/%s/tx/22000000%08x",topic,SysInfo.Addr);
|
||||
// memset(pub_topic,0,64);
|
||||
// sprintf(pub_topic,"device/%s/rx/22000000%08x",topic,SysInfo.Addr);
|
||||
EthMqttDisConnectd();
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,27 @@
|
||||
#ifndef _ETH_BOARD_H
|
||||
#define _ETH_BOARD_H µçѹ
|
||||
|
||||
void EthMqttTick(void);
|
||||
void EthMqttTask(void);
|
||||
void EthMqttInit(void);
|
||||
|
||||
|
||||
int EthMqttReadData(char * buf,int length);
|
||||
|
||||
int EthMqttIsReady(void);
|
||||
|
||||
|
||||
void EthMqttWriteData(char * data,int length);
|
||||
|
||||
|
||||
int EthMqttIsIdle(void);
|
||||
|
||||
|
||||
int EthMqttIsConnect(void);
|
||||
|
||||
int EthMqttReSubTopic(char * topic);
|
||||
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -0,0 +1,79 @@
|
||||
#include "pwm-board.h"
|
||||
|
||||
|
||||
void PwmInfoInit()
|
||||
{
|
||||
|
||||
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
|
||||
MX_TIM2_PWMInit(5); // PA15
|
||||
// // __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
|
||||
// // __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
|
||||
|
||||
//// GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
|
||||
//// GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
|
||||
//// GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
|
||||
|
||||
//// GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_15;
|
||||
//// HAL_GPIO_Init (GPIOA, &GPIO_InitStruct);
|
||||
//// HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_RESET);
|
||||
//
|
||||
// //TIM2-CH2 PB3 GPIO_AF2_TIM2
|
||||
// GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
|
||||
// GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
|
||||
// GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
|
||||
|
||||
// //GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF2_TIM2;
|
||||
// GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3;
|
||||
// HAL_GPIO_Init (GPIOB, &GPIO_InitStruct);
|
||||
// HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_SET);
|
||||
//
|
||||
// //TIM2-CH3 PB10 GPIO_AF2_TIM2
|
||||
// GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
|
||||
// GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
|
||||
// GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
|
||||
|
||||
// //GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF2_TIM2;
|
||||
// GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10;
|
||||
// HAL_GPIO_Init (GPIOB, &GPIO_InitStruct);
|
||||
// HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_RESET);
|
||||
// //TIM2-CH3 PB11 GPIO_AF2_TIM2
|
||||
// GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
|
||||
// GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
|
||||
// GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
|
||||
|
||||
// //GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF2_TIM2;
|
||||
// GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11;
|
||||
// HAL_GPIO_Init (GPIOB, &GPIO_InitStruct);
|
||||
// HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_11,GPIO_PIN_SET);
|
||||
//
|
||||
//// HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_RESET);
|
||||
//// HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_RESET);
|
||||
//// HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_11,GPIO_PIN_RESET);
|
||||
////
|
||||
//// HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_SET);
|
||||
//// HAL_Delay(10);
|
||||
//// HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_SET);
|
||||
//// HAL_Delay(10);
|
||||
//// HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_11,GPIO_PIN_SET);
|
||||
//// HAL_Delay(10);
|
||||
// //PwmInfoStart(1);
|
||||
// //PwmInfoStart(2);
|
||||
// //PwmInfoStart(3);
|
||||
// //PwmInfoStart(4);
|
||||
PwmInfoSetDuty(1,100) ;// 全部默认100 占空比
|
||||
PwmInfoSetDuty(2,100) ;// 全部默认100 占空比
|
||||
PwmInfoSetDuty(3,100) ;// 全部默认100 占空比
|
||||
PwmInfoSetDuty(4,100) ;// 全部默认100 占空比
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 占空比
|
||||
void PwmInfoSetDuty(int index,int duty)
|
||||
{
|
||||
|
||||
MX_TIM2_PWMStart(index,duty);
|
||||
}
|
||||
|
||||
//void PwmInfoStop(int index)
|
||||
//{
|
||||
// MX_TIM2_PWMStop(index);
|
||||
//}
|
||||
@@ -0,0 +1,19 @@
|
||||
#ifndef _PWM_BOARD_H
|
||||
#define _PWM_BOARD_H
|
||||
|
||||
#include "stm32l0xx_hal.h"
|
||||
#include "stgpio.h"
|
||||
#include "tim.h"
|
||||
|
||||
#define PWM_DIO 0//设置为普通IO空输出
|
||||
#define PWM_PWM 1//设置为PWM输出
|
||||
|
||||
void PwmInfoInit(void);
|
||||
void PwmInfoSetDuty(int index,int duty);
|
||||
void PwmInfoStop(int index) ;
|
||||
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -0,0 +1,53 @@
|
||||
#include "relay-board.h"
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
RelayInfo_t RelayInfo = {
|
||||
{GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_MODE_OUTPUT_PP,GPIO_PULLUP, GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH, NULL}, //PB5
|
||||
{GPIOB, GPIO_PIN_9, GPIO_MODE_OUTPUT_PP,GPIO_PULLUP, GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH, NULL}, //PB5
|
||||
};
|
||||
/********************************************
|
||||
函数名称：UartInfoInit
|
||||
输入参数：串口句柄
|
||||
输出参数：NULL
|
||||
功能描述：初始化一个串口
|
||||
********************************************/
|
||||
void RelayInfoInit(void)
|
||||
{
|
||||
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
|
||||
|
||||
GPIO_InitStruct.Mode = RelayInfo.Relay1.mode;
|
||||
GPIO_InitStruct.Pull = RelayInfo.Relay1.Pull;
|
||||
GPIO_InitStruct.Speed = RelayInfo.Relay1.Speed;
|
||||
|
||||
GPIO_InitStruct.Pin = RelayInfo.Relay1.pin;
|
||||
HAL_GPIO_Init (RelayInfo.Relay1.GPIOx, &GPIO_InitStruct);
|
||||
HAL_GPIO_WritePin(RelayInfo.Relay1.GPIOx,RelayInfo.Relay1.pin,GPIO_PIN_RESET);
|
||||
|
||||
|
||||
GPIO_InitStruct.Mode = RelayInfo.Relay2.mode;
|
||||
GPIO_InitStruct.Pull = RelayInfo.Relay2.Pull;
|
||||
GPIO_InitStruct.Speed = RelayInfo.Relay2.Speed;
|
||||
|
||||
GPIO_InitStruct.Pin = RelayInfo.Relay2.pin;
|
||||
HAL_GPIO_Init (RelayInfo.Relay2.GPIOx, &GPIO_InitStruct);
|
||||
HAL_GPIO_WritePin(RelayInfo.Relay2.GPIOx,RelayInfo.Relay2.pin,GPIO_PIN_RESET);
|
||||
}
|
||||
void RelayOpenDoor(void)
|
||||
{
|
||||
HAL_GPIO_WritePin(RelayInfo.Relay1.GPIOx,RelayInfo.Relay1.pin,GPIO_PIN_SET);
|
||||
}
|
||||
void RelayCloseDoor(void)
|
||||
{
|
||||
HAL_GPIO_WritePin(RelayInfo.Relay1.GPIOx,RelayInfo.Relay1.pin,GPIO_PIN_RESET);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
void RelayOpenK2(void)
|
||||
{
|
||||
HAL_GPIO_WritePin(RelayInfo.Relay2.GPIOx,RelayInfo.Relay2.pin,GPIO_PIN_SET);
|
||||
}
|
||||
void RelayCloseK2(void)
|
||||
{
|
||||
HAL_GPIO_WritePin(RelayInfo.Relay2.GPIOx,RelayInfo.Relay2.pin,GPIO_PIN_RESET);
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,25 @@
|
||||
#ifndef _RELAY_BOARD_H
|
||||
#define _RELAY_BOARD_H
|
||||
#include "stm32l0xx_hal.h"
|
||||
#include "stgpio.h"
|
||||
|
||||
typedef struct RelayInfo_t
|
||||
{
|
||||
// GpioInfo_t Tx;
|
||||
// GpioInfo_t Rx;
|
||||
|
||||
GpioInfo_t Relay1; // 用于控制485的收发
|
||||
GpioInfo_t Relay2; // 用于控制485的收发
|
||||
|
||||
}RelayInfo_t;
|
||||
|
||||
void RelayInfoInit(void);
|
||||
void RelayOpenDoor(void);
|
||||
void RelayCloseDoor(void);
|
||||
void RelayOpenK2(void);
|
||||
void RelayCloseK2(void);
|
||||
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
|
||||
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